Інтеграція БпЛА зі нейронною мережею у завданнях із виявлення наземних мін та мінних полів

Анотація

Одним з новітніх етапів удосконалення безпілотних літальних апаратів (БпЛА) є інтеграція таких систем із нейронними мережами, що, в свою чергу, не є новинкою, але забезпечує таким системам подальший рівень практичного застосування. Провівши мета-аналіз результатів попередніх досліджень та наявної інформації за даною тематикою, було виявлено, що в сучасний період, окрім успішних практичних реалізацій інтеграції штучного інтелекту з БпЛА, вже існує певна класифікація таких процесів за принципами оптимального вдосконалення можливостей БпЛА та за сферами життєдіяльності суспільства. Окрім загальнодоступної та загальновідомої інформації про успішне використання дронів у військовій та логістичній сферах людської діяльності, БпЛА успішно виконують завдання в таких галузях, як сільське господарство, інженерія, пошук тощо. Головною метою статті є процес аналізу, огляду, дослідження та систематизація існуючої інформації щодо позитивної ефективності та доцільності використання принципів, підходів та інтеграції безпілотних літальних апаратів з технологіями машинного навчання для підвищення ефективності вирішення завдань із розташування та виявлення наземних мін та мінних полів, що є важливою гуманітарною проблемою для громадянського суспільства, яке знаходиться на території, де наразі відбуваються військові конфлікти, або на територіях, де в минулому відбувалися військові зіткнення чи конфлікти. У рамках даної статті було проведено невеличке дослідження із розробки прототипу нейронної мережі, що в подальшому можна інтегрувати із БпЛА для задач із виявлення наземних мін та мінних полів. Описана нейронна мережа навчалась на відкритому наборі даних, тренувалась за обраними у дослідженні алгоритмами та має досить непоганий кінцевий результат по точності виявлення, що в свою чергу більший на 1.5%, ніж точності загальнодоступних нейронних мереж в огляді схожих розробок, чи досліджень.